Алгоритмы распределения упоров водоизмещающих судов
Предназначены для формирования команд на органы управления движением судов в зависимости от заданных сил и моментов, конструктивных и динамических ограничений на средства управления
Области применения
Судовые системы динамического позиционирования, системы координированного управления, системы дистанционного управления безэкипажными судами
Конкурентные преимущества
- Возможность выполнения распределения упоров для любого судна с произвольной компоновкой средств управления
- Возможность выбора стратегии управления при существенных ограничениях мощности управления
- Экономичность управления при наличии потенциальной избыточной мощности
Стадия разработки
Разработка окончена
Диаграмма управляемости
Основные технические характеристики
- Поддержка распределения упоров для совместного управления «винт + руль»
- Поддержка распределения упоров для комбинированного управления ходом
- Поддержка распределения упоров для азимутальных подруливающих устройств
- Рекомендации по распределению упоров при неоднозначных ситуациях
- Возможность построения диаграммы управляемости
