Методика комплексной оценки эффективности экзоскелетов
Предназначена для комплексной оценки эффективности применения экзоскелетов промышленного назначения: анализа разгрузки пользователя и соответствия экзоскелета заявленной функциональности
Аннотация
Методика основана на комплексной оценке рабочих характеристик и безопасности экзоскелетов в части биомеханической оценки и оптимизации взаимодействия человека и устройства с применением видеоанализа, динамометрии, электромиографии, регистрации ЧСС и потребления кислорода.
Для автоматизации методики разработана программа для визуализации параметров оценки эффективности экзоскелета, которая отражает количественные метрики влияния экзоскелета на конкретные анатомические участки пользователя с определением отклонений от нормальных значений, индексов симметрии, ритмичности и других характеристик.
Ценностное предложение
Формирование рекомендаций по улучшению эргономических и технических характеристики экзоскелетов, в том числе внесений изменений в конструкцию, для соответствия экзоскелетов мировым стандартам и расширения направлений их применения на основе количественного анализа биомеханических и биомедицинских параметров воздействия экзоскелета на человека
Области применения
- Промышленные предприятия
- Медицина и реабилитация
- Военные и силовые структуры
Конкурентные преимущества
- Комплексность параметров биомеханической оценки взаимодействия человека и экзоскелета
- Картирование и количественная биомеханическая оценка взаимодействия человека и экзоскелета
- Определение направлений для конструктивных улучшений экзоскелета под его назначение
- Возможность оценки различных типов экзоскелетов
Стадия разработки
- Создана методика оценки эффективности экзоскелетов и проведены испытания экзоскелетов такелажного типа
- Разработано программное обеспечение визуализации параметров оценки эффективности экзоскелета
Проведение комплексной оценки эффективности экзоскелета
Графики сравнения биомеханики ходьбы с экзоскелетом и без экзоскелета при переносе груза
Основные технические характеристики
Оцениваемые показатели:
- кинематические параметры движения (угловые амплитуды, диапазон движения суставов)
- кинетические параметры (моменты сил, действующих на сустав и мощность, генерируемая мышцами при движении)
- пространственно-временные параметры (длина шага, ширина шага, каденция, время цикла и фаз шага (движения), скорость и ускорение)
- электромиографические параметры (показатель работы мышечного аппарата)
- оценка энергетической эффективности (расхода энергии при выполнении конкретной задачи)
Выводимые параметры программы комплексной оценки экзоскелетов:
- сравнительные графики биомеханических параметров (ЭМГ, кинематика, кинетика)
- сравнительные таблицы с пространственно-временными параметрами (длина шага, ширина шага, каденция, время цикла и фаз шага (движения), скорость и ускорение)
- индекс разгрузки (% снижения/ увеличения нагрузки на целевые суставы и мышцы)
- симметричность и синхронность движений в экзоскелете
- картирование (отчет с локализацией) отклонений параметров от нормальных значений
- оценка функциональной пригодности и классификация изделия по функциональной принадлежности
Правовая охрана
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025697989 «Комплексная оценка эффективности разгрузки и соответствия заявленной функциональности экзоскелетов»
Контакты
