Носимая интеллектуальная система для пространственной навигации незрячих и слабовидящих

Предназначена для обеспечения безопасности самостоятельного передвижения лиц с нарушением зрения в городской и бытовой среде

Аннотация

Система пространственной навигации обеспечивает построение и своевременную корректировку маршрута движения в динамической среде.
Используя методы компьютерного зрения и данные лазерного дальномера, система в реальном времени идентифицирует объекты, определяет их координаты, расстояние и вектор скорости. Это позволяет прогнозировать траектории перемещения динамических объектов, положение статических препятствий и при необходимости корректировать путь человека с нарушением зрения. Взаимодействие системы с пользователем осуществляется через речевой коммуникатор: голосовые команды пользователя позволяют управлять системой, а речевой вывод информирует его о текущей навигационной обстановке. В состав аппаратной части системы также входят гироскоп и вычислительный модуль.

Ценностное предложение

Построение и корректировка маршрута движения лиц с нарушением зрения как с помощью речевого управления, так и с помощью автоматического анализа окружающей обстановки в реальном времени

Области применения

Медицинская реабилитация людей с нарушениями зрения (слепых и слабовидящих)
Интеллектуальные робототехнические и навигационные системы

Конкурентные преимущества

Высокая точность оценки координат, скорости и направления движения окружающих объектов за счет интеграции данных из различных источников (компьютерное зрение, лазерный дальномер и гироскоп)
Прогнозирование положения объектов в пространстве с учетом скорости и направления движения пользователя и динамических объектов
Управление навигацией с помощью голосового общения

Стадия разработки

Создан и протестирован прототип системы пространственной навигации людей с нарушениями зрения
Проводится апробация системы на пациентах с нарушениями зрения

Прототип носимой интеллектуальной системы для пространственной навигации незрячих и слабовидящих

Основные технические характеристики

Характеристика	Значение
Аппаратная система анализа окружающего пространства включает:	видеокамеру
	лазерный дальномер и гироскоп
	блок обработки видео-информации
	вычислительный комплекс
Реализованный функционал:	речевой коммуникатор для голосового управления и получения уведомлений от системы
	обнаружение препятствий и объектов в окружающем пространстве
	определение направления, расстояния до объектов, вектора скорости перемещения объектов относительно пользователя
	отслеживание движения объектов в реальном времени
	формирование пространственной модели сцены для анализа потенциальной опасности
	формирование и изменение маршрута перемещения пользователя для обеспечения его безопасности

Правовая охрана

Патент на изобретение № 2859069 «Устройство навигации людей с нарушениями зрения»

Контакты

	Центр трансфера технологий
	Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, дом 5, корпус 5, пом. 5432
	+7 812 234-24-84
	ctt@etu.ru