Система управления сервоприводами в режиме реального времени

Предназначена для синхронизации исполнения команд управления в многоосных испытательных стендах

Аннотация

Система управления сервоприводами позволяет воспроизводить заданную по нескольким подвижным осям траекторию и получать информацию о параметрах такого движения в режиме реального времени (с гарантией выполнения временных ограничений на выдачу управляющих сигналов и реакцией на входные воздействия).

Области применения

Производство поворотных испытательных стендов, производство инерциальных датчиков и навигационных систем

Конкурентные преимущества

Стадия разработки

Разработан макет системы управления сервоприводами в режиме реального времени


Система управления сервоприводами в режиме реального времени

Основные технические характеристики

Характеристика Значение
Количество поддерживаемых осей ≥ 256
Частота опроса датчика углового перемещения до 10 кГц
Напряжение питания системы управления 24В
Интерфейсы реального времени EtherCAT, AFE
Возможные интерфейсы подключения RS-232/422/485
Gigabit Ethernet
USB 3.0
HDMI
EtherCat
PCI Express

Правовая охрана

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024686788 «Программа управления сервоприводами в режиме реального времени»


  Скачать информацию о разработке

Контакты

Центр трансфера технологий
+7 812 234-24-84
ctt@etu.ru